کد خبر : 15365 دوشنبه 16 شهریور 1394 - 13:19:12
کنفرانس-بین‌المللی-رباتیک-و-اتوماسیون-برگزار-شد

کنفرانس بین‌المللی رباتیک و اتوماسیون برگزار شد

سیناپرس: کنفرانس بین‌المللی رباتیک و اتوماسیون (ICRA2015) از تاریخ 26 تا 30 مه (5 تا 9 خرداد) توسط انجمن رباتیک و اتوماسیون موسسه بین‌المللی مهندسان و محققان (IIER) در شهر سیاتل آمریکا برگزار شد.

اساتید، محققان، پژوهشگران و دانشجویانی از کشورهای ایران، آمریکا، اتریش، انگلیس، آلمان، استرالیا، ایتالیا، فرانسه، دانمارک، کانادا، چین، هنگ کنگ، تایوان، ژاپن، کره جنوبی، هند، استرالیا و شیلی در این کنفرانس شرکت کردند.

از ایران، مقاله Dynamic Analysis of a Hybrid Cable-Suspended Planar Manipulator دکتر مهدی بامداد، فرزین طاهری و نیلوفر ابطحی از دانشگاه صنعتی شاهرود در کنفرانس ICRA2015 پذیرفته شد.

امیرحسین فروردین، مهران ارمند از دانشگاه جانز هاپکینز به همراه صبا آقاجانی پدرام از دانشگاه هاوایی، فرانک داوودی از دانشگاه کالیفرنیای جنوبی، مرتضی لاهیجانیان از دانشگاه رایس، احسان سمیعی و مازیار ایزدی از دانشگاه نیومکزیکو، سعیده ضیائی فرد و نینا محمودیان از دانشگاه میشیگان، مهدی توکلی و محسن خادم از دانشگاه آلبرتا، مهسا غفاریان زاده از دانشگاه جورج واشنگتن، مهران مصباحی از دانشگاه واشنگتن، نیما نجمائی و مهرداد کرمانی از دانشگاه وست اونتاریو به همراه علی اسدیان از دانشگاه تورنتو، رضا افتاده از دانشگاه تامپر (فنلاند)، امیرمسعود قلم زن اصفهانی از دانشگاه فنی میلان، آرش آجودانی از موسسه فنی ایتالیا، فربد فرشیدیان از موسسه فناوری فدرال زوریخ (ETH) و رضا حقیقی از دانشگاه نانیانگ (سنگاپور)، تعدادی از دانشجویان ایرانی شاغل به تحصیل در خارج از کشور هستند که با ارائه مقاله، در کنفرانس رباتیک و اتوماسیون شرکت کردند.

براساس انتخاب هیئت داوران، مقالات ذیل حائز رتبه‌های برتر شدند:

جایزه بهترین مقاله:

جاشوآ هرناندز، کنستانتین سوتسوس، استفانو سوآتو از دانشگاه کالیفرنیا، لس آنجلس (UCLA)

Observability, Identifiability and Sensitivity of Vision-Aided Inertial Navigation

جایزه بهترین مقاله دانشجویی:

الیوت هاوکز، دیوید کریستنسن، هائو جیانگ، مارک کاتوسکای از دانشگاه استنفورد

Grasping without Squeezing: Shear Adhesion Gripper with Fibrillar Thin Film

جایزه بهترین مقاله اتوماسیون:

باسم دارو، گیوم لاورنت، والرین گوئلپا از دانشگاه فرانش کمته (Franche-Comté) فرانسه

Design, Modeling and Control of a Modular Contactless Wafer Handling System

جایزه بهترین مقاله رباتیک شناختی:

دوالت فلیکس، جین اوو، آنتونی استنتس از دانشگاه کارنگی ملون

Grounding Spatial Relations for Outdoor Robot Navigation

جایزه بهترین مقاله رباتیک پزشکی:

استیون کولینز، میونگی کیم، تیناجیان چن از دانشگاه کارنگی ملون

An Ankle-Foot Prosthesis Emulator with Control of Plantarflexion and Inversion-Eversion Torque

جایزه بهترین مقاله رباتیک خدماتی:

میشائل بیتس، فرنک بالینت، دانیل نیگا، تیمو ویدمیر از دانشگاه برمن آلمان

RoboSherlock: Unstructured Information Processing for Robot Perception

 

مترجم : معصومه سوهانی

 

نظرات شما

[کد امنیتی جدید]